Prime^x41是一款采用全局快门的红外光学运动捕捉摄像机，拥有强大的快速图像处理和识别运算能力，能在极短时间内完成对众多标记点的2D坐标计算、3D坐标重建及相应的标签赋值，是构建高精度、低延时、大范围运动捕捉空间的首选设备。

2048(H)×2048(V)

成像分辨率

10bit

全帧率采样

+/-0.10毫米

3D精度

180FPS

原生帧率

1000FPS

最大帧率2

5.5MS

图像延时处理

10bit光电转换

采用高灵敏度全局快门CMOS图像传感器，实现了全分辨率单色模式下每像素10bit的数据采集和处理能力，图像信息通过16路LVDS通道高速传递（每路通道速度可达480Mbit/s），这极大地提升了图像信息量和解析度，降低了量化噪声，最终帮助摄像机获得极佳的标记点质心坐标数据和3D追踪精度。

 图像处理技术先进

所有OptiTrack摄像机都在主控板上集成了高性能FPGA芯片，突出的算力结合先进的图像处理算法，能快速准确地识别标记点，并运算输出标记点质心数据，高精度和低延迟是运动捕捉技术重要性能指标，刚体位置追踪误差小于+/-0.10毫米，旋转误差小于0.5度。

光学镜头素质极佳

定制化设计工业级12mm F1.8镜头，精选超低畸变率纯玻璃镜片组，采用宽波段抗反射涂层镀膜处理工艺，提高镜头透光率，摄像机成像质量得到显著提升，即使在镜头视窗边缘，仍能获得95%以上的标记点成圆率。开放式结构设计，方便用户不借助外部工具即可手动改变光圈和对焦操作。

专注于850nm红外光

摄像机配备了20颗超高功率红外LED灯，可稳定输出850nm波段红外光，匹配宽范围COMS全局快门速度，满足运动捕捉数据帧率多样性。光学镜头集成了带通滤光片，将高于和低于850nm波段的非红外光源阻挡并过滤掉，有效降低摄像机使用现场环境光的干扰和噪声，以获取纯净的标记点信息。

擅长远距离追踪

Prime^x 41摄像机最远能捕捉到30米处的无源被动式标记点和45米处的有源红外ID的主动式标记点3，有助于用户构建超大型动作捕捉空间。

醒目的彩色状态环

OptiTrack摄像机配有彩色LED状态指示灯环，便于用户实时直观了解摄像机的工作状态：扫场、录制、回放、工作模式、初始化标定、下载程序等。彩色指示灯圈具有极高的识别度，方便现场每一位工作者实时了解像机工作状态。用户也可以在Motive软件端按照喜好自定义指示灯环的颜色。

动作捕捉数据更直观

所有Prime^x摄像机均可被选作参考视频记录源，将标记点、刚体、人体骨骼等动作捕捉数据与红外摄像机精准地3D合并叠加，同步输出显示全分辨率全帧率的单色视频，有助于分析数据准确性和动作捕捉流程细节的改进。

可以户外动作捕捉

Prime^x41可实现在户外进行动作捕捉。对于被动标记点，户外追踪距离约为16米，对于主动式标记点，户外追踪距离可达21米。

准辅助按钮

摄像机上的唯一按钮是瞄准辅助按钮，位于摄像机后端，用于快速切换摄像机Raw单色视频模式和标记点追踪模式，帮助用户选择最佳光圈和手动调节对焦环，让摄像机获得清晰锐利的成像，方便用户快速完成动捕系统的安装与调试。

支持同步锁相和时间码

借助eSync 2同步设备，Prime^x系列摄像机可与多个外部信号源进行同步（包括专业摄像机的同步锁相信号），可以通过通用输入接口和软件命令触发和记录。将同步器输出信号用作主信号可触发测力台、肌电仪和数据采集器等外设，实现灵活而精确的硬件同步。可使用SMTPE时间码实现高度精确的帧计时，便于对数据进行记录和编辑。OptiTrack系统提供免费开放SDK，允许用户对计时协议做进一步的定制开发。

OptiTrack系列产品全兼容

Prime^x系列产品可与Prime系列产品一起混合使用，即，您可以在同一个动作捕捉空间内使用不同型号的OptiTrack摄像机，有助于用户无缝升级系统，实现差异化设计，兼顾最高性价比和最佳3D捕捉精度。

系统自动连续校准

OptiTrack系统在第一次安装时需要进行一次标定校准，对红外摄像机阵列3D空间布局初始化和动捕空间坐标原点设定，之后随着使用时间、温度变化或轻微碰撞摄像机造成的动捕系统追踪精度降低，系统自有的持续自动校准功能，可以帮助系统自动选择空间内的刚体目标进行数据采样，并修正初始化参数而无需手动操作，大大提高了系统的易用性。

向第三方开放

用户可通过免费的摄像机SDK，将Prime^x 41整合到自己的计算机视觉程序中。通过C/C++接口，可对其进行完整的控制和数据访问，如获取图像的原始帧、选择图像处理模式、摄像机参数设置、2D标记点质心数据、同步机制和所有3D数据等等。