V120-Trio三目一体机为一款即插即用、出厂前完成预校正、内嵌三台红外光学动捕摄像机、以绑定Motive-Tracker软件、可提供跟踪目标六自由度(6DoF)信息且能保证追踪精度的桌面级刚体跟踪系统。 |
成像分辨率640×480 (*3) | 3D精度 +/-0.5mm | 全分辨率下原始帧率达120fps | 图像处理延时8.3ms |
即插即用的多摄像头运动跟踪
V120-Trio一体机同由多台OptiTrack其它型号动捕摄捕像机构成的动捕系统一样,可以提供高精度,更大捕捉空间,多物体跟踪等功能,而整个系统结构精简到一个硬件和一个I/O。
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![]() | 超级便携友好的桌面捕捉系统
V120-Trio一体机机身长度小于2英尺,将综合追踪功能整合在一个便携式机身内,便于运输,且实现整个动捕系统的快速实施。
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捆绑工程级软件
每台V120-Trio 或者V120-Duo,都包括一个免费许可、工程级刚体和标记点跟踪应用软件Motive-Tracker。软件的主要特点有:1)提供被跟踪物体的六自由度信息。2)提供实时数据流,OptiTrack提供的免费像机SDK,支持符合工业标准VRPN和跟踪协议,将实时跟踪数据集成到客户应用程序中。3)数据记录、回放与导出,支持的数据格式有C3D和CSV。
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![]() | 成熟的像机架构
构建于OptiTrack定制化图像处理平台之上的V120-Trio一体机,具备专业级运动捕捉能力,但价格十分诱人。 像机内图像处理:像机支持多种图像预处理格式,可减少带宽压力和CPU负载,提高运动捕捉效率。 像机控制:用户可以通过Motive-Tracker API对像机参数设置进行有效操控,从而实现对像机捕捉内容和需要发送到PC端进行处理的内容进行更好的控制。 灰阶视频的MPEG压缩技术——V120-Trio 在灰阶视频模式下,可减小USB带宽和CPU的使用率。经MJPEG压缩的视频带宽只有未压缩的视频带宽的十分之一,但仍然可以提供全帧率全分辨率的实时灰阶视频。
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精准高效的运动捕捉
V120-Trio凭借全局快门成像器和120FPS捕捉速度,可以对快速运动的物体进行捕捉。运用高级图像处理技术, V120-TRIO的最大分辨率可达到640 × 480,并追踪标记点的亚毫米级运动而精度保持稳定。
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![]() | 滤光片切换技术提高现场视频质量
V120-Trio三目一体机内的每台像机都可以在灰阶模式下提供高速、全帧率参考视频。中间位置像机还搭配了滤光片切换技术,提升可见光成像质量和更加灵活的光照。
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外设同步
V120-Trio内置的I/O-X同步盒可支持与外设同步,可与快门眼镜和其它硬件设备实现无缝兼容。
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![]() | 兼容Insight VCS虚拟摄像机插件
以一台V120-Trio、VCS-Mini和VCS MotionBuilder 或者VCS Maya插件(成本约3000多美元),就可搭建一个完整的桌面虚拟摄像机系统。V120-Trio可以通过Motive-Tracker软件与一套Insight VCS完全整合在一起,开箱即用。
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OEM整合
通过Motive:Tracker API,可将V120-Trio无缝OEM整合到客户自己的应用程序中。此 API 提供对 V120-Trio 的完整跟踪和数据流功能的软件开发访问。
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机身 | 尺寸:584mm X 41mm × 51mm | ||
重量:1.3kg | 安装:1/4”-20三脚架螺纹 | 显示:128×22 OLED |
数据传输与供电 | 数据:USB 2.0 | 相机同步:内部或外部(通过10-X) | 12V @ 3A |
红外LED | LED数量:26(x3) | 波长•850nm1R | |
频闪或连续照明 | 亮度可调 |
影像传感器(×3) | 成像仪尺寸:4.5毫米X 2.88毫米 | 像素尺寸:6um × 6um | |
成像仪分辨率:640 × 480 (VGA,窗口从752× 480开窗) | |||
帧速率:120FPS帧/秒帧抽取(每 N 帧传输一次) | |||
空间抽取:320× 240、160× 120 | |||
延迟:8.33毫秒 | 快门类型:全局 | ||
快门速度:默认值:1/1000 秒(1毫秒)最小值:1/50,000秒(20 us) |
镜头与滤光片 | 标准M12镜头 水平视场角:4701 | ||
垂直视野:43°焦距:3.5毫米F数:2.0 | |||
左右摄像头800nm红外长通滤光片 | |||
中间相机带滤光片切换器的800 nm红外长通滤光片 |
图像处理模式 | 对象 | MJPEG 灰度 | 段 |
原始灰度 | 精密灰度 |