V120-Trio
概述
技术规格

V120-Trio三目一体机为一款即插即用、出厂前完成预校正、内嵌三台红外光学动捕摄像机、以绑定Motive-Tracker软件、可提供跟踪目标六自由度(6DoF)信息且能保证追踪精度的桌面级刚体跟踪系统。

成像分辨率640×480 (*3)

3D精度 +/-0.5mm

全分辨率下原始帧率达120fps

图像处理延时8.3ms

即插即用的多摄像头运动跟踪

 

V120-Trio一体机同由多台OptiTrack其它型号动捕摄捕像机构成的动捕系统一样,可以提供高精度,更大捕捉空间,多物体跟踪等功能,而整个系统结构精简到一个硬件和一个I/O。

 

 

超级便携友好的桌面捕捉系统

 

V120-Trio一体机机身长度小于2英尺,将综合追踪功能整合在一个便携式机身内,便于运输,且实现整个动捕系统的快速实施。

 

捆绑工程级软件

 

每台V120-Trio 或者V120-Duo,都包括一个免费许可、工程级刚体和标记点跟踪应用软件Motive-Tracker。软件的主要特点有:1)提供被跟踪物体的六自由度信息。2)提供实时数据流,OptiTrack提供的免费像机SDK,支持符合工业标准VRPN和跟踪协议,将实时跟踪数据集成到客户应用程序中。3)数据记录、回放与导出,支持的数据格式有C3D和CSV。

 

成熟的像机架构

 

构建于OptiTrack定制化图像处理平台之上的V120-Trio一体机,具备专业级运动捕捉能力,但价格十分诱人。

像机内图像处理:像机支持多种图像预处理格式,可减少带宽压力和CPU负载,提高运动捕捉效率。

像机控制:用户可以通过Motive-Tracker API对像机参数设置进行有效操控,从而实现对像机捕捉内容和需要发送到PC端进行处理的内容进行更好的控制。

灰阶视频的MPEG压缩技术——V120-Trio 在灰阶视频模式下,可减小USB带宽和CPU的使用率。经MJPEG压缩的视频带宽只有未压缩的视频带宽的十分之一,但仍然可以提供全帧率全分辨率的实时灰阶视频。

 

精准高效的运动捕捉

 

V120-Trio凭借全局快门成像器和120FPS捕捉速度,可以对快速运动的物体进行捕捉。运用高级图像处理技术, V120-TRIO的最大分辨率可达到640 × 480,并追踪标记点的亚毫米级运动而精度保持稳定。

 

 滤光片切换技术提高现场视频质量

 

V120-Trio三目一体机内的每台像机都可以在灰阶模式下提供高速、全帧率参考视频。中间位置像机还搭配了滤光片切换技术,提升可见光成像质量和更加灵活的光照。

 

外设同步

 

V120-Trio内置的I/O-X同步盒可支持与外设同步,可与快门眼镜和其它硬件设备实现无缝兼容。 

 

 兼容Insight VCS虚拟摄像机插件

 

以一台V120-Trio、VCS-Mini和VCS MotionBuilder 或者VCS Maya插件(成本约3000多美元),就可搭建一个完整的桌面虚拟摄像机系统。V120-Trio可以通过Motive-Tracker软件与一套Insight VCS完全整合在一起,开箱即用。

 

OEM整合

 

通过Motive:Tracker API,可将V120-Trio无缝OEM整合到客户自己的应用程序中。此 API 提供对 V120-Trio 的完整跟踪和数据流功能的软件开发访问。

 

 


机身尺寸:584mm X 41mm × 51mm
重量:1.3kg安装:1/4”-20三脚架螺纹
显示:128×22 OLED

数据传输与供电
数据:USB 2.0相机同步:内部或外部(通过10-X)
12V @ 3A
红外LED
LED数量:26(x3)波长•850nm1R
频闪或连续照明
亮度可调
 

影像传感器(×3)
成像仪尺寸:4.5毫米X 2.88毫米像素尺寸:6um × 6um
成像仪分辨率:640 × 480 (VGA,窗口从752× 480开窗)
帧速率:120FPS帧/秒帧抽取(每 N 帧传输一次)
空间抽取:320× 240、160× 120
延迟:8.33毫秒
快门类型:全局 
 
快门速度:默认值:1/1000 秒(1毫秒)最小值:1/50,000秒(20 us)

镜头与滤光片
标准M12镜头 水平视场角:4701
垂直视野:43°焦距:3.5毫米F数:2.0
左右摄像头800nm红外长通滤光片
中间相机带滤光片切换器的800 nm红外长通滤光片

图像处理模式对象MJPEG 灰度
原始灰度精密灰度 

 

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