Motive:Tracker物体六自由度跟踪

Motive:Tracker是OptiTrack开发的专业面向物体六自由度跟踪的、高精度的运动跟踪软 件，支持实时数据处理和离线数据处理，是一款为工程、科研等应用量身订做的标准光 学跟踪软件。

高性能刚体运算能力

拥有业界最先进的点云和刚体运算能力，最精确的六自由度数据唾手可得。即使环境和 目标物体的限制因素很多，它仍然有完美的性能表现，在大目标物运算、高速无人机跟 踪等应用中游刃有余。

设置简单

使用Motive:Tracker减少75%的系统设置时间。辅助瞄准、自动遮蔽、一键创建刚体、通用 的硬件以及业内支持最多摄像机数量等功能使得即便是大型系统也能由一个人轻松设 置。

灵活的实时数据流选项

Motive:Tracker支持业内标准的数据流通道，如VRPN和Trackd,用户还可以使用免费的 NatNetSDK开发自定义的数据通信接口。

开放的SDK和API访问

Motive:Tracker灵活的结构和免费的开发工具使之成为世界上第一个真正开放的光学 跟 踪平台，提供任意级别的数据访问通道:2D图像、标记点矩心数据、未标注的3D点、已标 注的标记点和刚体。用户甚至可以基于Motive API开发应用程序直接控制系统，完全替代 Motive:Tracker的原始用户界面。

数据记录和管理

Motive:Tracker全新的资产和数据管理系统能够自动分配刚体和自定义标记点集到元 数据记录文件。为方便复杂试验时的数据管理，所有的元数据记录文件将存入统一的文 件夹中。

外同步输入

使用外同步输入/出设备作为从动装置或触发信号将OptiTrack系统与其他设备、大 规模 跟踪系统、生态分析系统集成起来。利用帧触发或free-run触发等模式同步外部软件控 制单元和硬组件的每一帧，如快门眼镜等。

手动标注自定义标记点集完成数据编辑

除传统的数据编辑工具，如间隙填充、轨迹调整等，Motive:Tracker能创建自定义标记点 集，因此可以手动标注小的或非刚性的点云的轨迹。

系统健康状况实时显示

Motive:Tracker的健康系统实时监控从摄像机操作到数据质量整个工作流程中每一环 节的性能状况。Prime系列摄像机的用户将会享受摄像机状态指示环带来的便捷，它可 以实时显示系统当前的工作和健康状态。

支持3D数据覆盖的同步参考视频

在摄像机管理器中，可将任意一台运动跟踪的摄像机拖入参考视频组，作为一台全帧、 已同步标定、支持3D数据覆盖的参考摄像机。